澳大利亚永久居民 (Australian Permanent Resident，简称P.R.) 是指还没入籍但持有永久签证者，永久居民可以无限次数在澳大利亚留下、居住和进出，永久签证有效期通常为五年。在获得五年多次往返永久居民签证后，一般须在半年至一年内作第一次入境，签证上会写明第一次入境的最后限期，逾期不进入澳大利亚则该签证将作废。第一次入境后可随意进出澳大利亚，没有规定每年要在澳洲住多少天的限制。

澳大利亚对新移民的居住要求非常宽松，不要求新移民每年须在澳大利亚居住一定日子，所以在获得澳大利亚永久居民签证后，可先到澳大利亚一次，作为第一次入境，其后可按个人需要前往其它国家发展，五年内随时赴澳定居即可。

此外，澳大利亚永久居民还可以随时进出新西兰，或甚至在当地工作或居住，无须申请任何签证；但新西兰永久居民若想前往澳大利亚则须申请签证，只有新西兰公民才可免签证进入澳大利亚。