悉尼皇家国家公园（Royal National Park）距离悉尼市区约1小时车程，公园成立于1879年，历史仅次于1872年成立的美国黄石国家公园。喜欢户外又想避开人流的小伙伴可以选择来这里徒步，欣赏丛林海滩的自然风貌。

RNP的徒步路线有很多，其中最出名的就是蛋糕岩Wedding Cake Rock和八字湖Figure Eight Pools,一天徒步的话，建议两者间只选一个，蛋糕岩路线比较简单，适合集体和多人活动，八字湖路线比较累，但沿途风光很美更原生态，适合体力好的小规模活动。

交通方面，蛋糕岩路线可以开车也可以坐火车，八字湖路线只推荐开车。

蛋糕岩搭火车路线：坐火车到Cronulla，这里是一个很宁静的海边小镇，步行到码头坐Ferry，整点时刻有船，坐到Bundeena，下船上岸就可以开始徒步啦，从这徒步到蛋糕岩单程1小时左右。

八字湖路线：从Garawarra Farm的停车场开始徒步是最短的路线，单程耗时约2小时，从停车场出来后，跟着Coast Walk的路牌，穿过丛林，俯瞰到Burning Palms海滩，继续沿Coast Track向右转进海滩，到海滩这里离八字湖就不远了，但后面还有一个岩石区，会是一场体力的挑战。