任何一个部分拿出来都是一篇本科毕业论文。 还有实物,硕士毕业绰绰有余……
把自行车做成自动驾驶,共分几步?
硬件改造:因为自行车是一个欠驱动系统,所以先要做的就是让它站稳,然后跑起来。这一步将涉及一套复杂的自动控制系统。
智能化:毕竟自动驾驶嘛,“工具人”就得被抹去。因此,这一步便是搭载一整套传感器组成的感知网络,以及一个算力足够强大的计算芯片作大脑。
软件和算法:最后一步,便是在上述的硬件基础上,开发、实现一套感知和控制算法。稚晖君称之为“注入灵魂”。
自行车怎么自己保持平衡?
自行车的“机器大脑”
自行车的“机器心脏”
最后,注入灵魂
人傻了,毕业设计题目是自行车自平衡系统设计,做到调参就不会了。
为什么要造XUAN?
骑车不小心摔了,脸刹着地……
他们的工作很厉害,我这个无法类比,只是受他们启发做了个类似的应用。
最终硬件成本来算的话应该不到一万,就激光雷达贵一点,主要还是试错成本。
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