小改款AMG E53前部配有AMG专属竖条格栅、新款LED大灯、双凸起引擎盖以及空气动力学侧翼，保险杠进行了升级，轮毂最小尺寸为19英寸。

车身后部也进行了调整，配有新款尾灯、后备箱盖、保险杠以及双椭圆排气口。

座舱内配有AMG性能方向盘搭配新款换挡拨片。方向盘设有触摸按钮，采用双辐设计，上方两辐用来控制双12.3英寸显示屏，下方两辐用于接打电话及巡航设置，并可感知驾驶员上的双手是否脱离方向盘。

动力系统依然提供3.0升直列六缸汽油引擎，最大功率320千瓦，峰值扭矩520牛米。48伏轻混动力系统可额外增加16千瓦和250牛米的输出。

传动系统配有九速自动变速箱搭配完全可变的4Matic+四驱系统。

AMG E53轿车从静止加速到100公里/小时需要4.5秒，休旅车需要4.6秒。配置AMG驾驶套件之后，最高时速可从250公里/小时提升至270公里/小时。

2020小改款奔驰E级将于今年第四季度开始到货。

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